Лирический герой (в данном случае предметом "исследования" является сам Есенин) находится где-то в большом городе, скорее всего в Петербурге или в Москве. Вероятнее всего он пьян и бредит (белая горячка). В своих мыслях Есенин возвращается к истоку своей жизни, к истоку судьбы, когда он ещё мог выбрать свой путь: чистый, искренний, честный пусть настоящего русского поэта.
Поэт в бреду возвращается мыслями в родное село Константиново на высоком берегу Оки, в дом родителей, подле которого действительно был тот самый сад, упомянутый в "Чёрном человеке": "и деревья, как всадники, съехались в нашем саду". Есенин очень много раз переезжал, он менял женщин, менял место жительства, но своим настоящим домом всегда считал Константиново, именно отсюда взялось это тёплое, уютное и успокаиващее слово "нашем". Я не знаю, каким образом горе-аналитики от литературы услышали в этой строке о всадниках в саду что-то чуть ли не зловещее. Строка "Деревянные всадники сеют копытливый стук", мне кажется, является отсылкой к фонетике часов с маятником, которые фактически находятся в помещении, где мается от белой горячки лирический герой. Константиново естественным образом видится Есенину единственным надёжным "якорем" в этом мире, местом, связанным в сознании поэта с наиболее ценимой им частью собственной души. При этом часы с равномерно отстукивающим маятником и, вероятно, звуки проезжающих за окном припозднившихся экипажей (что наводит на мысли о том, что поэт находится в гостиничном номере ) в этом бредовом полусне трансформируются в фонетику сада за окном сельского дома, словно оживающего: теперь уже по воображаемому саду разносится этот копытливый стук.
По моему мнению, суть "Чёрного человека" - в саморефлексии, в критической оценке собственного жизненного пути, который привёл "не туда", в попытке разобраться в том, как лирический герой попал в западню неискренности и душевного конформизма, из которой не может выбраться.
У лирического героя поэмы/Есенина была чистая душа крестьянского мальчика из простой семьи: "Жил мальчик в простой крестьянской семье. Желтоволосый, с голубыми глазами". Природа подарила ему бесспорный талант: "К тому ж поэт. Хоть с небольшой, Но ухватистой силою". Но поэт не ценил себя настоящего, подстраивался под обстоятельства, кривил душой, жертвовал искренностью ради суетной славы в среде таких же кривящих душой на публику людей творчества. И вот пришёл, к тому что есть: он окончательно потерял самоуважение, утратил чувство цельности своей натуры...
Думаю, что не следует искать какой-то глубокий смысл в образе Чёрного человека. Это конечно альтер-эго, но не какое-то мистическое, а самое простое, даже элементарное - это олицетворение совести, аналог "Каменного гостя" у Пушкина. И нет ничего злого в этом образе совести, уличающей поэта в измене самому себе, в отступлении от того, что Есенин считал для себя правильным (это представление сформировалось в нём ещё в той самой "чистой" крестьянской юности, когда "всё было настоящим"). Совесть "допрашивает" поэта, но по окончании этой бессонной ночи в бреду ему становится легче. По сути "общение" с Чёрным человеком - собственной совестью, - это отражение внутреннего диалога, похожее на сеанс психоаналитика, который нужен просто для того, чтобы человек открылся перед собой, смог выговорить какие-то неприятные для себя вещи, чтобы иметь возможность лучше осознать их и, возможно, дать себе шанс исправиться.
Конец поэмы, как в общем-то правильно отмечают многие литетуроведы - содержит в себе намёк на существование у лирического героя надежды реабилитировать себя в собственных глазах, ведь горькое осознание собственных ошибок - это значимый шаг на пути к их исправлению. Полагаю, что Есенин считал своей ошибкой подмену трудного и (в условиях репрессий советской власти ещё и физически) опасного процесса поиска себя настоящего, своего честного, искреннего пути, на формирование искажённого глубоко искусственного образа популярного "разбитного" поэта, вхожего в светские салоны, гуляющего напропалую по кабакам, регулярно меняющего "милых" ему женщин. В итоге Есенин приходит к неутешительному выводу о том, что значительная часть его жизни была фальшивкой: он не нашёл настоящей поэзии для себя, которой он мог бы гордиться, не нашёл искренней любви и по сути абсолютно одинок ещё и потому, что "близкие ему" люди на самом деле знакомы лишь с неким фальшивым образом, который имеет мало общего с настоящим Есениным.
Вот в этом и суть поэмы, на мой взгляд. Она достаточно проста и прямолинейна, в ней нет никаких шифрованных образов, но есть конечно немой вопрос к читателю: "А ты уверен, что прожил свою жизнь честно, не кривя душой, не изменяя себе в чём-то самом для тебя главном?" Возможно, именно малодушное стремление большинства людей не задавать себе подобных "метафизических" вопросов, неуместных в мире циничного чистогана - и привело к появлению множества абсолютно идиотских толкований "Чёрного человека".